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標簽︰慣性導航(26)加速度計(275)函數(818)

  本(ben)書全面介(jie)紹慣性導航基本(ben)理論︰1.慣性儀表︰轉子陀(tuo)螺(luo)力(li)學(xue)基礎;液浮積分陀(tuo)螺(luo)、動力(li)調諧陀(tuo)蜾(guo)、徼光(guang)陀(tuo)螺(luo)及擺式加速度計動力(li)學(xue)分析及其(qi)誤差(cha)補償原理。2. 陀(tuo)螺(luo)穩定平台︰單軸、三軸、雙軸陀(tuo)螺(luo)穩定平台動力(li)學(xue)分析、回路設計及誤差(cha)分析。3. 慣性導航系(xi)統︰休拉調諧原理;平台式慣導系(xi)統的力(li)學(xue)編排、誤差(cha)分析及自主式初始對準;在慣性儀表增量輸出條件卜(bu),捷聯式慣導系(xi)統姿念更新四元數算法(fa),多子樣旋轉矢量算法(fa)及補償圓錐效應的優化(hua)算法(fa),速度解算中補償劃槳效應及位置解算中補償渦(wo)卷效應的優化(hua)算法(fa);捷聯慣導的自主式初始對準及動基座傳遞(di)對準;捷聯慣性器件的余度技術(shu)。

  本(ben)書為國家級“十五(wu)”重點立項(xiang)教材mo) 勺魑  緣己較xiang)關學(xue)科的本(ben)科生(sheng)、研究生(sheng)及專業廠、所、部隊工程技術(shu)人員的教科書和技術(shu)參考書。

  慣性導航是綜合了機(ji)電、光(guang)學(xue)、數學(xue)、力(li)學(xue)、控制及計算機(ji)等學(xue)科的尖端技術(shu),廣(guang)泛應用于航空、航天、航海及重要車輛陸地導航中。由于慣性是所有質量體的基本(ben)屬性,所以(yi)建(jian)立在慣性原理基礎上(shang)的慣性導航系(xi)統無需任何外來信息,也不(bu)向外輻(fu)射任何wo)畔  隹肯xi)統本(ben)身就能在全天候條件下、全球(qiu)範(fan)圍內和所有介(jie)質環(huan)境里自主地、隱(yin)蔽地進行三維(wei)定位和三維(wei)定向。這種(zhong)同時ben)弒缸災饜浴 yin)蔽wo)院湍芑袢≡嗽zai)體完備運動信息的獨特優nuo)閌侵釗縹佬xing)導航、無線電導航和天文導航等其(qi)他導航系(xi)統無法(fa)比(bi)擬(ni)的。盡管這些導航系(xi)統的某(mou)些導航性能遠優于慣導系(xi)統,但慣導系(xi)統仍(reng)然是重要運載(zai)體不(bu)可缺少的核(he)心導航設備。

  本(ben)書為國家級“十五(wu)”重點立項(xiang)教材mo) 嫦虻畝du)者(zhe)是與(yu)慣性導航有關的導航、制導與(yu)控制,精密儀器及機(ji)械(xie),檢(jian)測(ce)技術(shu)與(yu)自動化(hua)裝置等學(xue)科的本(ben)科生(sheng)、研究生(sheng)及相(xiang)關專業廠、所、部隊的工程技術(shu)人員。本(ben)書全面介(jie)紹了慣性儀表、慣性平台及慣性導航系(xi)統的設計理論,內容豐富,涉及面寬。全書注(zhu)意了內容安排上(shang)的鋪墊和連貫(guan),闌,述中采用物理概念直觀(guan)解釋(shi)和數學(xue)力(li)學(xue)嚴格推導相(xiang)結(jie)合xi)姆椒fa),引導讀(du)者(zhe)順利理解概念,掌握內容實質,力(li)求提高可讀(du)性。同時,本(ben)書融入了作者(zhe)的部分科研成果,對工程應用具有一-定的參考價值(zhi)。

  全書共bu)秩   -篇(第二、三章)闡(chan)述了慣性儀表基本(ben)理論,包括陀(tuo)螺(luo)力(li)學(xue)基礎、液浮陀(tuo)螺(luo)、動力(li)調諧陀(tuo)螺(luo)、激光(guang)陀(tuo)螺(luo)及擺式加速度計工作原理等;第二篇(第四~六章)系(xi)統介(jie)紹了陀(tuo)螺(luo)穩定平台設計和分析理論,包括單軸穩定平台工作原理。分析及系(xi)統回路設計理論,三軸陀(tuo)螺(luo)穩定平台隔離(li)干擾及跟蹤指令工作原理分析,傳遞(di)函數矩陣(zhen)及動力(li)學(xue)分析,平台誤差(cha)分析,雙軸平台設計分析;第三篇(第七~九(jiu)章)介(jie)紹慣性導航系(xi)統,包括地球(qiu)上(shang)的定位,休拉調諧原理,平台式慣導的力(li)學(xue)編排、誤差(cha)分析及自主式初始對準,捷聯式慣導姿態更新四元數算法(fa)和多子樣旋轉矢量算法(fa)及考慮圓錐效應補償的優化(hua)算法(fa),捷聯慣導速度解算中考慮劃槳效應補償的優化(hua)算法(fa)及位置解算中考慮渦(wo)卷效應補償的優化(hua)算法(fa),捷聯慣導的自主式初始對準和動基座傳遞(di)對準,捷聯慣性器件的余度技術(shu)。

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